人形机器人在工厂工作的受欢迎程度并未减弱。近期，多家机器人企业正式宣布大额订单。优必选与某上市汽车公司签订了价值超过3200万元的订单，致远机器人签订了价值数亿元的机器人结构订单，智方计划三年内在其惠驰工厂安装1000台机器人。从汽车制造到半导体显示器，再到国内制造订单，许多田地都被集中收割。在北京福田康明斯发动机工厂，来自北京仿人机器人创新中心的两台嵌入式智能机器人也进入物料搬运和分拣岗位测试，并计划于11月正式“上班”。然而，在热潮中，仿人机器人的大规模应用仍需克服适应真实场景的瓶颈。多位受访者告诉新京报贝壳财经记者目前工厂安装的仿人机器人大多处于“小规模单点测试”阶段。在许多情况下，他们被雇用来执行简单的支持任务，例如搬运箱子和装卸材料，并没有取代大规模就业。机器人要从“开箱即用”状态转变为“用户友好”状态，必须克服多个障碍，包括效率、可靠性和成本。从搬箱子开始，机器人就在工厂里“努力工作”。目前，仿人机器人在工业场景中的应用正逐渐从物料搬运、分拣、装卸等领域扩展到智能质检、柔性装配等领域。“搬一个箱子”这样的基本任务仍然是常见的实施起点。不少受访者表示，仿人机器人在工厂执行的任务是由工厂的需求以及机器人与具体工作环境的兼容性决定的。蕾丝。另一方面，也取决于机器人自身的能力，比如能否适应工厂的生产节奏，以及稳定性、可靠性、精度等基本指标。福田康明斯工厂智能制造部总工程师黄云宝告诉贝壳财经记者，将机器人引入工厂生产，必须满足“稳定安全、生产率适应、员工友好、质量保证”等要求。他说必须这样做。其中，机器人非常适合物料搬运等场景，但用户不愿意执行且容易出错。北京仿人机器人创新中心嵌入式智能工业应用组负责人李国桢认为，除了搬运箱子之外，未来机器人还可以在物料分拣和装配场景中发挥作用。 “材料有很多种整理一下，其实还是有一些挑战的。然而，目前的技术水平可以通过缩小分选范围来实现。装配现场对人工操作技能要求非常高，整体工艺水平和硬件水平还存在一定差距。”谈到机器人与工厂的合作，双方都认识到其根本价值。这意味着，通过让机器人进入真实的工业现场，不仅可以收集现场工人的反馈，发现并解决实际作业中的问题，还可以让机器人引入真实的工业现场。 基于现实世界和工厂生产数据的训练样本，使机器人能够提高“现实世界”情况下的智能和敏捷性。不过，黄云宝也承认，目前机器人在工厂的应用还处于“大胆想象、仔细论证”的阶段，尚未真正落地。并已大规模实施。主要障碍在于机器人的能力与工厂的需求不匹配。如果您想执行更多任务，则必须继续。在导航、有效载荷、定位装配精度、智能化水平等方面实现了全面提升。数十亿元订单频出，仿人机器人企业竞相产业舞台。近日，优必选、致远、智方等企业相继宣布亿元、千台级别合作，覆盖汽车制造、家电、半导体显示等重点制造行业，应用场景从基础搬运拓展至复杂作业。 10月16日，致远机器人确认首批交付的致远Genie G2将首次导入均胜电子汽车零部件生产线。d 在仪式上。 10月9日，该公司宣布与全球领先的智能产品ODM公司之一的隆启科技合作，在其主生产基地引进约1000台机器人，用于家电精密制造。据悉，致远Genie G2前期将主要应用于平板生产线，同时也会应用于柔性抓取、多工位协同、产线数据协同等。致远机器人合伙人、体现事业部总裁姚茂庆表示，龙启科技最大的问题是用工问题，即人力资源缺乏稳定性。车间工作单调、重复，难以吸引年轻人，流动性大。但如果用形体机器人来执行既定程序，“它没有人类那样的情感，可以保证足够的产能和质量稳定”。姚茂庆认为，全尺寸仿人机器人更多的是高负载、持续阻力、高节奏运动的概念组件。经过现场考察，确定不适合，因为其耐用性、稳定性和速度不符合要求。工厂的强度很高。因此，仿人机器人从清晰简单的内部任务入手会更现实。“在工业场景中，详尽的 “替代是一个循序渐进的过程，先从运输、分拣等辅助任务开始积累数据和用户信心，再到元件插入等半自动精密任务，最后实现完整的流程替代，这需要克服技术整合、成本优化、人员培训等挑战。”姚默清表示。 智平创始人兼首席执行官郭延东曾公开表示 表示未来三年的竞争将是“闭环竞争”“与真实场景结合”，意味着哪些企业的机器人可以在更真实的业务场景中部署和运行，不断地将运行数据输入到模型和硬件中进行迭代优化，哪些企业可以构筑一条别人难以逾越的护城河。9月11日，时黑宣布，未来三年，将在好科全球生产基地安装1000多台嵌入式智能机器人，以提高机器人的性能。 仓储、物流和物料管理。该公司宣布，将覆盖从零部件装卸、组装到质量检验和测试的整个过程。志平表示，这是嵌入式智能机器人首次大规模进入半导体显示行业。东方证券分析，随着仿人机器人在工业应用中逐渐成熟，行业单位量的上限也将提高。初期市场规模 用于工业仿人机器人应用量预计将突破100万台。过了“一试”期”，人形机器人还需要克服几个障碍。人形机器人要真正从工厂“实习生”走向“正式员工”，必须解决软硬件可靠性、成本和量产等问题。在黄云宝看来，一方面，机器人的身体需要进化，提高智能水平和硬件性能。另一方面，从这个意义上说，工厂必须配备 适应机器人的数字化、智能化基地。开发人员和用户必须共同努力寻找并填补空白。缺乏可靠性是人形机器人的另一个主要缺陷。广翔科技创始人兼CEO张涛指出，传统工业机器人的平均无故障时间（MTBF）可以达到数万至数十万小时，但目前的人形机器人还远远没有达到这个水平。张涛 说那这一差距无法通过优化单一环节来弥补，需要从硬件设计、软件调试到运维系统全面升级。即使在场景适配层面，业界也应该避免陷入“高自由度谬论”。 “理论上，具有20到40个自由度的仿人机器人可以像人类一样适应多种场景，但实际上这会导致关节数量更多、成本更高、可靠性更低。即使量产，后续的维护和培训成本也会超过多功能性带来的好处。”张涛说。张涛表示，工业实施的目标是效率、成本和质量，实现智能化工业场景。他指出，方向是“场景平衡”，即选择适合特定场景的合理通用体型，而该体型不一定非要是人形。 “固定工作站不需要底盘或腿。 “如果需要机动性，可以考虑人形机器人。”同时，机器人进入工厂也面临着量产的限制。业内人士透露，机器人制造包括多种定制零部件，仅关节就需要经过成型、抛光、中试等工序。行业还处于起步阶段，预计明年产能将大幅提升。致远机器人的姚茂庆也承认 这种困境。他透露，致远机器人今年的量产目标是几千台。 “在量产过程中，保证供应链的供应无疑是最大的问题。供应商的供应量和产品性能持续增加。我们迭代速度很快，两代产品，我们的供应商几乎没有时间去校准、验证、打磨和迭代。”张涛认为，在衡量成本时，我们应该参考“我们能提供的价格和对方愿意花的金额”。例如，在汽车工厂的场景中，如果机器人仅起到辅助作用，无法替代人，那么汽车工厂可能会选择降低价格。如果汽车工厂在扩厂时能以20万至30万元的成本替代目前仍难以招到的工人，他们就会愿意花钱购买机器人。 “这种替代目前很难实现，但这是值得的。”目前我们在工厂看到了机器人的浪潮，但我们仍然需要核心技术的进步，才能真正实现从单点测试到全面部署、从箱式输送机到多用途工人的转变。这不仅是联接、算法、数据积累的全面升级，也是场景理解、成本管理、系统协同能力的全面升级。 “大胆想象，仔细测试”或将成为摆在我们面前的现实命题下一代机器人公司和制造工厂。北京贝壳财经报记者韦博雅编辑杨繁芳校对刘宝庆