在中央经济工委“坚持创新驱动、培育新动能、强增长”的明确部署下，北京仿人机器人产业取得重大技术突破并落实场景，成为“十五五”培育壮大新兴未来产业、推动实体智能等新经济增长点的明确实践。今年8月，在冰丝带国家速滑体育场，一场完全由机器人进行的足球比赛走到了世界杯的最后时刻。在2025年世界人形机器人运动会5V5足球决赛中，当使用清华火神队算法改造的加速进化T1机器人用大腿一脚远射将球送入德国队HTWK的球门时，现场爆发出雷鸣般的掌声和欢呼声。最终比分是1-0。观众中的一个男孩问道：“你愿意吗？你喜欢和我一起踢足球吗？”这个幼稚的问题，只是道出了北京仿人机器人产业的现状。技术已经登上领奖台，商业化才刚刚开始。北京代表队在全球最大的机器人大赛中表现出色，15次夺冠，奖牌榜第一。这些获奖队伍的背后，是北京机器人及技术支持企业集团的集体。近日，新京报贝壳财经记者走访了松岩动力、加速进化、银河通用、云迹科技大部分都是这些国际赛事中的“金牌运动员”，这得益于整个B机器人产业生态链的加速和成熟，从核心技术到整机应用，从底层算法到系统集成。离子局预计，2024年北京机器人产业收入将突破300亿元，较上年增长近50%。 2025年上半年增速将继续保持40%，行业全国第一的地位将巩固。企业是产业的核心支撑。目前，北京有机器人企业400多家，其中国内专业企业和新“小巨人”企业57家（全国第一）和近30家全人形机器人机组（全国第一），形成了从核心零部件到完整机械应用的完整产业生态系统。从体育场馆到市场，从世界杯首球到走进千家万户，北京人形机器人正在实现从研发到商业化的重大飞跃。技术进步：从实验室到现场的强大能力a 在松岩动力展厅，一群机器人组成的“方阵”引起了新京报贝壳财经记者的注意。记者发现，正是今年4月亦庄机器人马拉松比赛中获得第二名的松阳动力“小淘气”机器人。松阳动力还在世界仿人与机器人大赛中获得自由体操和跳远金牌。 “松岩动力是来自清华大学的业务团队，成立于2023年9月。自成立以来，我们一直专注于仿人机器人的研发，因在亦庄人形马拉松赛中占据第二名而名声大噪。”松岩动力首席财务官韩胜仁表示。此后，逐渐引起公众关注。人形机器人运动节上，松阳动力工作人员正在向来访的媒体讲解和演示产品。江哲元 极哲子创始人兼总裁壳牌财经记者gyan Power表示，从半程马拉松开始，公司销售团队逐渐站稳脚跟，一个月内就获得了1000多份订单。他总结公司团队“年轻、有活力”，“我们公司大部分都是90后”。新京报贝壳财经记者还在松岩电力展厅发现了几台面部表情丰富的“小诺”仿生人体机器人。松井电力业务经理刘大才介绍，这是全球首款面部自由度超过30度的机器人。可配备面部表情控制、面部追踪和语音对话功能。可以通过外部平板电脑模仿真人面部特征的运动。养老交流展示室可与北控年轻团队的研发基因中植入技术进步的密码，8月27日，机器人在足球场上发射了强大的远距离射门。 Accelerated Evolution表示，该公司成立于2023年10月，并于2024年10月实现量产（机器人），可在全球范围内交付。“今年上半年，我们已经交付了数百台，其中50%销往国外。”这说明中国的科技不仅在国内领先，而且在世界范围内也保持在前列。我们是国内最早开发双足人形机器人的团队之一，对机器人的身体结构、部件配置和运动控制算法积累了广泛的了解。该公司计划在今年第四季度和明年上半年推出消费产品。我们相信机器人可以进入教育领域。 “Galaxy General的技术路径也颇具颠覆性。在Humanoid Robot Games举办的毒品检测大赛中，该公司的Galbot机器人以336分获胜，几乎是总分的两倍。”他位居第二。从预选赛到半决赛，银河将军·加尔博特完全没有远程控制。值得注意的是，银河将军拿下了资格赛中最难的药品——红霉素软膏。药又薄又小，就更好了。”4分25秒自主完成。它通过物理模拟合成大规模高质量数据，积累了数百亿的合成模拟数据，这条技术路线使学习机器人技能的成本降低了80%，正如银河将军创始人王鹤此前所说。从实验室到体育场，北京机器人企业的这一跨越，得益于该市连续第二个机器人产业三年行动计划。 “政策燃料”：100亿元产业基金、先试先用激励政策、最高3000万元内置智能工厂补贴，让企业大胆“押注”核心技术。一位机器人公司高管表示：“团队选择创业。” “我们选择北京不仅是因为有机会进行技术转型，还因为北京提供了从实验室到大规模生产的完整生态系统。” “开场白：北京如何‘种植’机器人，从酒店走廊到城市街区。新京报贝壳财经记者发现，目前北京制造的机器人正逐步从实验室走向比赛现场，再走向真实现场。 Matsuiwa Mechanics、Accelerated Evolution 和 Galaxy General 等三个“冠军”公司的机器人已经在互补的教育和医疗环境中进行了测试和部署。 8月17日下午，清华火神队最终以1-0击败德国HTWK机器人+Nao，这也是首届5对5机器人足球世界锦标赛。当火神队合影庆祝胜利时，云迹科技相关负责人表示，随着发现机器人已经成为家里的“帮手”，比如给外卖包浇水、洗衣服，甚至拎东西。目前，每天有超过3万家酒店和100家医院使用该公司的机器人，到2024年，云迹机器人的市场份额将达到9%，机器人市场份额将达到12.2%。这一切的根源在于技术。银河通用线下复制高博特的药品分拣功能，在北京10余家智慧药店试点24小时送药服务。 Accelerated Evolution将利用足球比赛中的运动控制算法，全面训练机器人的运动、感知、决策和执行能力，同时培育开发生态系统，为未来家庭环境的深度应用开发积累技术支撑。这种“竞争驱动的应用程序”模式在技术进步和市场之间建立了闭环。北京的“双百工程”进一步推进场景体系化。 “双百工程”目标是到2025年培育100个高技术、高附加值的机器人产品，打造产品创新与场景验证、环境优化、产业协同驱动的北京样板。 57个特种“小”机器人，颁发手术机器人注册证33个，征集完整人形机器人单元30个。事实上，北京人形机器人产业的历史只是“获胜”的起点。从“奖牌”到“生活”：机器人将离开赛场，进入厨房、街道以及水、电等城市基础设施。在跳远比赛中，运动员的落地技术直接影响跳远成绩的好坏。和世界一样，在仿人机器人大赛中，北京参赛队最终获得了机器人跳远金牌。北京规模最大、实践最丰富为机器人产业的引入提供了“缓冲”。中国互联网发展基金会中国正能量网络专项传播基金支持新京报贝壳财经记者罗伊丹编辑陈莉编辑杨莉